偶得几块格灵深瞳DEEPGLINT皓目行为分析仪的主板DP-UNO-M00-V20，2G内存，16G存储。有几块系统故障不开机，折腾到深夜偶得刷机方法特来分享。
1、重装系统
准备：普通主机一台操作系统：UBUNTU16.04，12V电源，microUSB线
1：首先下载大疆秒算Manifold的系统
https://www.dji.com/cn/manifold/info#downloads
Manifold系统镜像包manifold_image_v1.0.tar.gz
2：开始系统安装
大疆用户手册有具体制作方法，但是有点墨迹，有些命令还有坑，所以按如下来吧。
2.1：在桌面新建文件夹m
将manifold_image_v1.0.tar.gz下载进去，右键-在终端打开，解压
sudo tar –numeric-owner -xvpzf manifold_image_v1.0.tar.gz2.2：等解压完毕
进入m/Linux_for_Tegra文件夹，右键-在终端打开，制作系统
sudo ./flash.sh jetson-tk1 mmcblk0p12.3：刷机命令
主板上有三个按键依次SW4E1/SW5E1/SW5E2，断电，插上microUSB连接电脑，按住SW5E2再插上电源，等待3秒按一下SW5E1，松开所有按键，此时主板进入刷机模式，继续在终端输入以下命令开始刷机
sudo ./flash.sh -r jetson-tk1 mmcblk0p13：小技巧
1：查看电脑是否识别主板
在终端输入lsusb，提示Bus 001 Device 013: ID 0955:7740 NVidia Corp.即可
2：备份系统
进入m/Linux_for_Tegra/bootloader文件夹，右键-在终端打开
sudo ./nvflash –read APP backup.img –bl ardbeg/fastboot.bin –go可以重命名为system.img使用sudo ./flash.sh -r jetson-tk1 mmcblk0p1刷入其它主板。
3：升级到ubuntu16.04
参考：https://devtalk.nvidia.com/default/topi … ntu-16-04/
4：用户名和密码：ubuntu
2、NVDIA JETSON TK1官方系统使用教程
NVDIA JETSON TK1官方系统使用教程，其实大疆秒算板子就是NVDIA JETSON TK1稍微改的。。。
格灵深瞳板子自己设计的，不过应该只是改了接口升级了内存，但目前来看系统什么的全通用
1：下载tegra ubuntu系统：https://developer.nvidia.com/linux-tegra-r217
Jetson TK1 32-bit Driver Package：Tegra124_Linux_R21.7.0_armhf.tbz2
Sample Root File System：Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R21.7.0_armhf.tbz2
2：建个新文件夹t，拷贝上面两个文件进去，右键-在终端打开
sudo tar –numeric-owner -jxpf Tegra124_Linux_R21.7.0_armhf.tbz23：解压完毕后进入t/Linux_for_Tegra/rootfs，右键-在终端打开
sudo tar –numeric-owner -jxpf ../../Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R21.7.0_armhf.tbz24：回到t/Linux_for_Tegra文件夹，右键-在终端打开，合并文件
sudo ./apply_binaries.sh5：还是t/Linux_for_Tegra文件夹，右键-在终端打开，制作系统
sudo ./flash.sh jetson-tk1 mmcblk0p16：最重要的一步。。。
将t/Linux_for_Tegra/bootloader生成的system.img和system.img.raw拷贝到大疆秒算bootloader文件夹，再连接主板后刷机，因为。。。我也搞不清楚，反正用TK1的flsh.sh刷机不成功总报错！
sudo ./flash.sh -r jetson-tk1 mmcblk0p13、安装CUDA、OPENCV4TEGRA、ROS
3.1安装 CUDA
1. 访问以下链接:
http://developer.download.nvidia.com/em … l4t-r21.3-6-5-prod_6.5-42_armhf.deb
2. 执行以下命令安装deb至操作系统。
sudo dpkg -i cuda-repo-l4t-r21.3-6-5-prod_6.5-42_armhf.deb
sudo apt-get update
sudo apt-get install cuda-toolkit-6-5具体请参考以下链接:https://developer.nvidia.com/embedded/linux-tegra
3.2安装 OpenCV4tegra
1. 访问以下链接以下载安装包
http://developer.download.nvidia.com/em … tegra-repo_l4t-r21_2.4.10.1_armhf.deb
2. 执行以下命令进行安装
sudo dpkg -i libopencv4tegra-repo_l4t-r21_2.4.10.1_armhf.deb
sudo apt-get update
sudo apt-get install libopencv4tegra libopencv4tegra-devlibopencv4tegra-python具体请参考以下链接:
https://developer.nvidia.com/embedded/linux-tegra
3.3安装 ROS
请参考以下链接:http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntuarmv8
4、NVDIA TEGRA K1固件资料百度网盘下载地址
链接：https://pan.baidu.com/s/1FCYmYxcuNIT1-hklbpw6Dg
提取码：sa1e
5、美图欣赏 格灵深瞳DEEPGLINT皓目NVDIA TEGRA K1主板
